Year: 2020
-
新竹：冰刀/花式滑冰/冰球/冰上曲棍球 – 磨刀服務
提供來自瑞典 Prosharp 的專業自動磨刀機的自動冰刀磨刀/磨刃服務。 可供花式滑冰、冰上曲棍球、冰球之冰刀進行磨刃。 備有 10/16” (10/16英吋，適合曲棍球) 以及 7/16” (7/16英吋，適合花式滑冰) 之磨刀石可選擇。 價格：磨刃一次 300 元，推廣價 200 元。 地點：新竹交大。 聯絡方式：請於下方留言提供聯絡方式。
-
計算兩個經緯度 (lat/lon) 之間的夾角
https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html
-
人人都能上手的自製通用可替換式無線抗噪耳機
(有效的) 無線抗噪耳機實在是有些貴 一隻最少也要 6k ~ 12k 台幣左右，要怎麼解決這個問題呢？ 我們可以自製「通用可替換式無線抗造耳機」，而且製作步驟非常簡單，我們只需要準備好： 一個無線耳機 (任意，我現在是用 Yamaha TW-E3A) 一個抗噪耳罩 (3M™ PELTOR™ X5A) (Optional) Android Studio 加上一點 coding 開始自製通用可替換式無線抗噪耳機 接著只要先戴上無線耳機： 接著再把抗噪音耳罩戴上： 我們就這樣完成自製通用可替換式無線抗噪耳機！ 高達 31 dB NRR 的可替換式無線抗噪耳機就這樣完成了！並且可以根據心情替換無線耳機，變換音質！ (Optional) Android Studio + Coding 這樣沒有辦法接收環境音，好險我們會 Coding。拿出 Android Studio 花個兩個小時，刻出一個 app 透過手機接收聲音就解決了這個問題！
-
不做現在工作想做什麼？
2020/11/11 更新 飛官 MotoGP 賽車手 – F1 賽車手 + 花式滑冰選手 + 物理治療師
-
編譯帶有除錯資訊的 LLVM/Clang library 並於編譯時替換 dynamic library
編譯帶有除錯資訊的 LLVM/Clang LLVM CMake Build Reference: https://llvm.org/docs/CMake.html LLVM Getting Started: https://llvm.org/docs/GettingStarted.html 快速編譯以及快速連結請參考 LLVM Getting Started 的 Common Problem 的 CMake 選項，上面的範例 CMake 選項已經將 Common Problem 的選項開啟 (或關閉)。 替換編譯時使用的 dynamic library CMake – CMakeLists.txt Makefile 編譯連結時出現 undefined reference to `llvm::DisableABIBreakingChecks’ 確認 include directories 是不是正確的: target_include_directories( foobar PUBLIC /home/llvm-project/build/include) 確認編譯 LLVM/Clang 時是否有加上 LLVM_ENABLE_ABI_BREAKING_CHECKS=OFF 可以透過 cmake . 來更新…
-
運動的好處
為了要在專項運動上獲得更好的能力，這一個月我開始： 開始計算飲食，吃健康的食物 (想要長肌肉) 開始早起早睡 (要不然會沒有體力) 開始準時打卡上下班 (為了要早點運動) 開始學習身體的構造以及相關知識 (為了要能夠更好的鍛鍊身體) 開始做核心訓練 (為了學會使用肌肉以及訓練肌肉持久力) 開始做拉筋、滾輪放鬆 (為了更快放鬆肌肉) 開始矯正/認知到足部內翻的問題 (為了能讓蹲便得更好) 運動真的好處多多呢
-
Matlab 產生運動軌跡 (Trajectory Generation)
Robotics System Toolbox – Trajectory Generation and Following: https://www.mathworks.com/help/robotics/trajectory-generation.html 想要透過 Matlab 產生一組像下圖這樣一組姿態的角速度軌跡： 這是一個 Trajectory Generation / Trajectory Planning 的問題，可以參考 Standford Introduction to Robotics 的 Lecture 10 Trajectory Planning 的介紹。 Matlab 可以透過 Robotics System Toolbox 的 Trajectory Generation and Following 產生相關的軌跡。 以下以 Matlab 透過五階多項式產生上述的軌跡： wpts = [0, 5, 5, -5, -5, 0]; tpts = [0, 5,…
-
活著真好
活著真好，沒有人死亡。要找時間回伏見稻荷神社跟北野天滿宮還願。
-
手沖咖啡器材
磨豆機：【楊家】小飛馬 / 600N 粉盒：不鏽鋼粉盒 手沖壺：【HARIO】雲朵不鏽鋼細口壺 / VKB-120HSV 手沖濾杯：【HARIO】V60 陶瓷 咖啡壺：【HARIO】V60 雲朵 濾紙：【HARIO】V60 電子秤：【宏德】MSP 數位電子秤 2000g/d=0.1g/e=0.1g 熱水器：【Electrolux】智慧溫控電茶壺1.7L / EEK7700K
-
Acknowledgment of my Thesis
I would like to thank everyone who has given me guidance, feedback, or any kind of help to this thesis, and the time in the campus. It would be impossible for me to finish this without your kind help. Prof. Chi-Yu Li, who advise me on many things during these two years, and always opened…