louie_lu's blog

Year: 2018

手動修復交通部 CCTV 錯誤的 GPS 資料

最近在做一個手機 APP，用到了來自 data.gov.tw 的資料，分別是「省道交控路側設備資料」、「CCTV 靜態資訊(cctv_info.xml.gz)」以及「CCTV 動態資訊(cctv_value.xml.gz)」。開放資料的慘況裡面最關鍵的資料就是靜態資訊的 px 以及 py ，也就是 WGS84 的 Longitude 以及 Latitude。可是根據我實際測驗我的 APP 的結果，靜態資訊的地方有著大量的誤差，誤差範圍從 20 公尺到 2000 公尺都有，導致我的 APP 運行的結果非常糟糕。山不轉路轉於是就要想辦法解決這個問題了，問題是我該怎麼做到呢……靈機一動看到了這個東西：資料格式: <Info cctvid=”nfbCCTV-T72-W-3.1-M“roadsection=”快速公路72號…… 沒錯，在 cctvid 的地方，有里程的資訊！也就是說，我只要使用正確的里程牌資料，就應該能夠推導出正確的 GPS 位置才是，所以就在 data.gov.tw 找到另一份資料「省道里程座標」。但是，你知道這東西怎麼出來的嗎？讓我們一同閱讀一下說明：本圖資係本局32個養護工務段同仁於現地里程牌旁，利用平板電腦ViewPad7內建GPS量測坐標值後，經本局規劃組彙整轉檔產出(點圖層)，定位精度受測量當時衛星幾何分布情況而有所差異，誤差約25公尺(ViewPad7其內建GPS與AGPS，GPS精度一般標準15~25公尺，若啟用AGPS則可提升至5~10公尺) 就是人工站到里程牌旁邊，然後打開平板電腦點出資料的………我的老天這方法真是太棒了呢……而且這個測量方法之下也沒有快速道路的里程牌，因此轉往其他地方看看。換個地方找乾淨資料找著找著就發現到「GIS-T 通網路地理資訊倉儲系統」，看到基礎圖資有「快速道路里程牌(樁號)」，Bingo！接著到圖台展示的地方看一下資料的狀況：謝天謝地竟然可以用而且還真的有資料！接著就要把資料拿出來了，首先看到路網數值圖，然後看到圖資申購，然後再看到需要花錢，心都涼了一截……整份資料學生要五千，個人要五萬，QQ。但是轉頭一看，發現網站上另一個地方的圖資供應，有個「圖資下載服務」，立刻打上關鍵字「里程牌」：果然天無絕人之路！找到新鮮的資料啦！處理資料取得 CCTV 正確 GPS 位置我的想法是這樣：既然我們有 CCTV 的里程位置 (e.g. 003K+375)，那我們是不是就可以透過兩個正確的里程牌資料，推算出正確的 CCTV GPS 位置？以上面的里程位置為例，我們只要知道…

2018-07-29
新竹騎車路線

新竹算是一個騎車相對方便，且不失樂趣的地方。快速道路有離市區非常近的臺 68 線以及南北向的臺 61 線、山路則有竹 43 鄉道、臺 3 線、東西向的臺 7 線，以及非常多高山景點如觀霧、雪見、鎮西堡、司馬庫司等。景點則有如泰安溫泉區、大湖草莓、明德水庫、永和山水庫、寶山一二號水庫等。這些景點在平日的車流量低，騎乘起來不會有太大的壓力。對新手以及老手而言都能獲得騎乘的樂趣！ A. 短程騎乘 1. 竹 43 鄉道這條竹 43 鄉道是輕鬆騎車的一條好路，由寶山分駐所開始，一直到中間白點的部份有進行拓寬，所以前段騎起來是非常舒服的。回到山路後，幾個彎道也能有許多騎乘的樂趣。全程大約 8 公里，後可銜接臺三線騎乘。 2. 竹 43 鄉道 + 臺 3 線明德水庫折返水庫折返線，基本上會通過所有追焦的地方。選擇在明德水庫折返是因為來回這樣的距離剛剛好。 3. 竹 43 鄉道 + 臺 3 線 + 臺 72 線 + 臺 61 線 + 臺 68 線中途會選擇在 7-11…

2018-07-21
Perf tracing wireless driver on LEDE/OpenWRT

1. Config LEDE/OpenWRT with CONFIG_PACKAGE_perf=y CONFIG_KERNEL_PERF_EVENTS=y 2. Add dynamic probe with external modules $ perf probe -a -m /lib/modules/4.9.109/ath9k.ko ‘ath_tx*’ $ perf probe -a -m /lib/modules/4.9.109/ath9k.ko ‘ath9k_wake_tx_queue’ $ perf probe -a -m /lib/modules/4.9.109/mac80211.ko ‘fq_*’ $ perf probe -a -m /lib/modules/4.9.109/mac80211.ko ‘ieee80211_tx*’ 3. Perf Recording # Sample CPU stack traces, only with “probe:” events, by ping,…

2018-07-21
在 Linux 上處理 Samsung Gear 360 影片的辦法與比較

藉由此文總結一下我在 Linux 環境下處理 Samsung Gear 360 影片的方式，以及比較。Samsung Gear 360 (2017) 相比於目前市面上的 360 度相機而言，並不算畫質特別好的機子，許多 youtuber 都只給了 meh 或是 don’t buy 的評價，基於其畫面沒有前一代好、同價位有其他選項、拍攝影片曝光會變動、焦距會隨著移動的物體改變而讓影片不能用等原因。但，這台機子有個絕大的優點，就是其影片可以在 Linux 上無 GUI 的狀況下操作，合併、以及有開放 iOS/Android SDK 申請。其他的攝影機的後製解決方案幾乎都只有支援 Windows 或是 macOS 而已，這讓這臺機子多了一點……不多人需要的特點。先講結論：用手機 Wi-Fi 傳輸然後轉成 360 影片比較快用手機 Wi-Fi 傳輸然後轉成 360 影片畫質比較好用手機 Wi-Fi 傳輸然後轉成 360 影片接合比較好在 Linux 上接合爆炸慢在 Linux 上畫質輸一大截有看到…

2018-07-05
摩托車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 |摩托車安駕 | 安全駕駛

翻譯 / 呂紹榕 (Louie Lu) – 汽車駕駛、台灣機車路權促進會成員。摩托車操作手冊 (Motorcycle Operator Manual) 是由美國摩托車安全基金會 (Motorcycle Safety Foundation) 所製作的摩托車安全駕駛手冊。經過兩個月後，繁體中文版由 Louie Lu 洽詢 MSF 後翻譯完成，期望可以提供中文世界一本有系統的摩托車安全駕駛手冊，改善台灣的摩托車駕駛形況。這本手冊的目的是要教育騎士並且幫助他們避免車禍，同時安全的操作標準的二輪摩托車或三輪摩托車。手冊內系統式的整理了摩托車操作、摩托車安駕、團體騎乘乃至於三輪摩托車的使用方式，雖然手冊是設計給予新手觀看，但所有的摩托車騎士都能從本手冊所給予的資訊得益。為了推廣改善的駕照核發計畫，MSF 與州執照核發機關緊密的合作。該會已經幫助超過半數的州在駕照核發系統中採用機車操作手冊。改善駕照核發程序、高品質的摩托車騎士教育以及增加公共能見度可以降低可能的車禍。基金會的工作人員可以協助政府和私人機構努力改善摩托車的安全。摩托車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版繁體中文版下載點：https://goo.gl/xAjexK 英文版下載點：https://goo.gl/JTzLZ7 章節騎士以及摩托車騎乘準備事項穿著正確的裝備認識您的摩托車理解您的責任在能力範圍內騎乘基本摩托車操控保持安全車距 SEE 技巧交叉路口提高能見度避免車禍處理危險路面機械問題動物飛行物體離開車道運載乘客與貨物團體騎乘為騎乘保持良好狀態為什麼這些資訊很重要…

2018-06-19
機車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 | 安全駕駛 | 機車安駕

翻譯 / 呂紹榕 (Louie Lu) – 汽車駕駛、台灣機車路權促進會成員。機車操作手冊 (Motorcycle Operator Manual) 是由美國機車安全基金會 (Motorcycle Safety Foundation) 所製作的機車安全駕駛手冊。經過兩個月後，繁體中文版由 Louie Lu 洽詢 MSF 後翻譯完成，期望可以提供中文世界一本有系統的機車安全駕駛手冊，改善台灣的機車駕駛形況。這本手冊的目的是要教育騎士並且幫助他們避免車禍，同時安全的操作標準的二輪機車或三輪機車。手冊內系統式的整理了機車操作、機車安駕、團體騎乘乃至於三輪車的使用方式，雖然手冊是設計給予新手觀看，但所有的機車騎士都能從本手冊所給予的資訊得益。為了推廣改善的駕照核發計畫，MSF 與州執照核發機關緊密的合作。該會已經幫助超過半數的州在駕照核發系統中採用機車操作手冊。改善駕照核發程序、高品質的機車騎士教育以及增加公共能見度可以降低可能的車禍。基金會的工作人員可以協助政府和私人機構努力改善機車的安全。機車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版繁體中文版下載點：https://goo.gl/uh2qrW 英文版下載點：https://goo.gl/JTzLZ7 章節騎士以及機車騎乘準備事項穿著正確的裝備認識您的機車理解您的責任在能力範圍內騎乘基本機車操控保持安全車距 SEE 技巧交叉路口提高能見度避免車禍處理危險路面機械問題動物飛行物體離開車道運載乘客與貨物團體騎乘為騎乘保持良好狀態為什麼這些資訊很重要…

2018-06-16
Pokemon Quest 筆記

食譜腕力：小紅 * 2、小藍 * 2、大黃 * 1 普水：小藍 * 3、小紅 * 1、小黃 * 1 凱西：小藍 * 3、小黃 * 2 大雜：大紅 * 3、大黃 * 1、大灰 * 1 技能表水砲 Pokemon 水箭龜、乘龍、寶石海星、海刺龍、毒刺水母、哥達鴨。

2018-06-11
有關支持大型重機上國道的論述 | 大型重機檢核 | 論述

回歸到高速公路的本意，即是提供一條快速、安全、封閉式的車道給用路人，從而降低長途運輸的風險。為什麼高速公路的事故率會比一般市區低？即是因為其封閉式道路的設計，讓用路人不必顧慮到有交叉路口的出現、或是車道旁的干擾物，如此一來即可降低整體的用路風險。因此，我們更應該比較，「從一地到一地，在沒有行駛高速公路以及行駛高速公路時，對於大型重機而言，其事故風險是否有差異，何者更低？」

2018-06-08
各國機車傷亡數據計算

英國 2016 motorway 傷亡率: (per billion vehicle kilometres): pp.69 Fatal = 19 / 1.5 = 12.66 倍 Fatal or serious = 316 / 14 = 22.57 倍美國 2016 motorway 傷率：(per billion vehicle miles): Passenger car: https://www.bts.gov/content/passenger-car-occupant-safety-data Motorcycle: https://www.bts.gov/content/motorcycle-rider-safety-data Fatalities = 25.38 / 0.89 = 28.5 倍 Injured = 450.96 / 97 = 4.65 倍國三甲大型重機事故率2.313以及43.2萬延車公里的數據來看，意思就是：大型重機在國道上「每過9個月，才會有1起的事故發生」。反觀小型車，雖然事故率僅有0.14，但在7,164萬延車公里的風險暴露之下，小型車在國道上「每過0.9個月，就會有1起事故發生」大型重機：43.2萬延車公里…

2018-06-06
回應李克聰：小型車更危險，要不要先禁駛國道？ | 大型重機檢核 | 投書

原文連結：https://tw.news.appledaily.com/forum/realtime/20180531/1364366 呂紹榕／汽車駕駛逢甲大學運輸與物流學系副教授李克聰今在《蘋果日報》刊載有關大型重機之文章，其內容邏輯漏洞百出，容筆者在此針對最大謬誤反駁回應。李老師在他的文章中提到：「因為大型重機「同車道併駛」，所以大型重機上國道安全仍堪慮，不宜開放」這句話實在是為反對而反對，完全不顧真實數據的狀況。從觀察小組第三季的報告中我們可以清楚地看到，行為指標第三季大型重機在國三甲只有 4 輛同車道併駛，佔總交通量 381 輛的 1%，台 64 線只有 5 輛，佔總交通量 451 台的 1%。行為指標三季總計同車道並駛共 16 件，佔全部交通量 0.73%。而從國三甲違規取締統計中可以看到，三季總和大型重機並沒有同車道併駛，小型車則有兩件同車道併駛取締。我可以理解併駛是一件危險的事情，就像小型車併駛也很危險。但大型重機幾乎沒有在國道上有同車道並駛的情況，不知道李老師是如何得到「大型重機就安全堪慮很危險，不宜開放」的結論？另外李老師又提到，「但目前大型重機騎士的交通經驗多數是從普通機車開始，與歐美國家不同，其用路行為常無法與小客車一般，在國道及快速道路行駛自然會形成過多之騎乘風險。」我在這邊可以肯定李老師絕對沒有大型重機駕照或騎過重機，因為根據《道路交通管理處罰條例》第 92 條，上國道的大型重機駕駛需要持有大型重機駕照一年以上「以及小型車以上之駕駛執照」，我實在無法理解李老師如何推論出「大型重機駕駛行為無法與小客車一般」。最後，我們更應該注意到李老師是否有給予大型重機過於嚴苛的達標條件。在每季的檢核新聞稿釋出後，總有新聞以大型重機的秩序不良不應上國道來論述，從國發會在 2010 年做的的調查中我們也可以發現，7 成的民眾也認為「少數人不守規矩也會影響交通安全，所以不應該開放」大型重機上國道，僅有 2 成 6 的民眾認為「不守規矩只是少數人，所以應該開放」。也就是說，許多人對於大型重機的看法即是：即使只有一小部分人違規，全部的大型重機都不應該上國道。可以，如果要用這麼嚴苛的標準對待大型重機，請以相同的標準對待小型車。根據國三甲違規取締統計，小型車在國三甲三季檢核中總共有 1932 件違規取締 (重機總共 23 件而已)，行駛國道超速 20 ~ 40 公里者 78 件 (重機 1 件)、超速 40 ~ 60 公里者 5 件 (重機…

2018-05-31