影片網址:https://atollic.wistia.com/medias/gwgee6ev93
影片簡單的介紹了 Bare-metal 下的 Scheduling technique, preemption 以及 FreeRTOS 的特性還有有關 Task 基礎事項 (如何建立,Task Control Block, Task State),如果沒有看過 RTOS 相關的東西的話這個影片可以「快轉的」看一下。
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