影片網址：https://atollic.wistia.com/medias/gwgee6ev93

影片簡單的介紹了 Bare-metal 下的 Scheduling technique, preemption 以及 FreeRTOS 的特性還有有關 Task 基礎事項 (如何建立，Task Control Block, Task State)，如果沒有看過 RTOS 相關的東西的話這個影片可以「快轉的」看一下。

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