影片網址：https://atollic.wistia.com/medias/gwgee6ev93 影片簡單的介紹了 Bare-metal 下的 Scheduling technique, preemption 以及 FreeRTOS 的特性還有有關 Task 基礎事項 (如何建立，Task Control Block, Task State)，如果沒有看過 RTOS 相關的東西的話這個影片可以「快 …