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Matlab 產生運動軌跡 (Trajectory Generation)
Robotics System Toolbox – Trajectory Generation and Following: https://www.mathworks.com/help/robotics/trajectory-generation.html 想要透過 Matlab 產生一組像下圖這樣一組姿態的角速度軌跡： 這是一個 Trajectory Generation / Trajectory Planning 的問題，可以參考 Standford Introduction to Robotics 的 Lecture 10 Trajectory Planning 的介紹。 Matlab 可以透過 Robotics System Toolbox 的 Trajectory Generation and Following 產生相關的軌跡。 以下以 Matlab 透過五階多項式產生上述的軌跡： wpts = [0, 5, 5, -5, -5, 0]; tpts = [0, 5,…