louie_lu's blog

Category: motorcycle

  • 蘇花改隧道空氣品質資料申請案，訴願成功

    TL; DR 這是一個依政府資訊公開法向交通部公路總局第四養護工程處申請蘇花改東澳隧道空氣品質資料遭駁回後，向交通部提起訴願，成功原處分撤銷的故事。 緣起 公路總局在蘇花改隧道機車通行上最喜歡拿出來講的一件事情就是，隧道的空氣品質不好，機車騎士騎進去之後會身體不適，因此作為理由之一禁止機車騎入蘇花改隧道。而公路總局第四養工處有在隧道內建置自動空氣品質偵測系統，作為風機啟動的資料。竟然有這樣的資料，或許可以從中理解隧道內空氣品質是否有如公路總局所想，真的是很糟糕，糟糕到人一進去就有問題。為了了解實際情況，我因此向公路總局要求提供相關的隧道空氣品質資料。 時間軸 2018/12/21 (1): 詢問公路總局蘇花改是否有「東澳隧道‧觀音隧道‧谷風隧道‧中仁隧道」之空氣品質監測數據，如果有，請提供相關資料。 2019/01/02 (1): 公路總局第四養工處回應 (1)，證實蘇花改東澳隧道有建置自動空氣品質監測系統，監測項目包括 CO、NOx、能見度、風速、溫度等項目。但是沒有提供相關空品數據資料。 2019/01/02 (2): 依據政府資訊公開法向公路總局申請相關隧道空品資料。 2019/01/14 (2): 公路總局四工處回應相關資料已經公佈於網站上 (但是不是我要的資料) 2019/01/14 (3): 依據政府資訊公開法向交通部申請相關隧道空品資料。 2019/01/21 (3): 公路總局四工處回應，相關資料僅供風機啟動用。沒有提供空品資料。 2019/03/11 (4): 向交通部送出訴願書，要求 2019/01/21 之行政處分撤銷，並請四工處提供空品資料。 2019/03/27 (4): 公路總局四工處做出答辯。 2019/04/17 (4): 公路總局之答辯書寄達。 2019/05/24 (4): 交通部訴願委員會做成決議：原處分撤銷、由原處分機關於 15 日內另為適法之處分。 2019/05/28 (4): 訴願案決定書正本寄達。 2019/05/31 (4): 訴願案決定書網路公佈。 公路總局應該學到什麼？ 管好各個養工處，派人學習有關政府資訊公開法的事情 (第二養工處頭腦就很清楚，看到政府資訊公開法就把八卦山隧道的空氣品質資料吐出來了) 面對來自政府資訊公開法的資料申請，依法給予明確的准予或駁回。打迷糊仗是沒有用的，一樣會被當作是否准申請 (...足認原處分機關就訴願人依法提出之申請案件，已作成否准之意思表示，即有駁回申請之意，足生不利於訴願人之法律效果...) 目前進度 […]

  • Meister 手套吸濕氣除臭包 - 適用於機車手套/拳擊手套等

    最近跟遠在美國的親戚聊到手套很臭這件事情，剛好他有做拳擊運動，也有這種問題，就推薦我使用 Meister Glove Deodorizers，Meister MMA 這家綜合格鬥公司的產品，使用完手套，把 Glove Deodorizers 塞到手套裡面就可以吸濕除臭，保養好手套內部。 這東西在台灣沒有賣，上網看淘寶跟 Amazon 都有，就在 Amazon 上買了一個薰衣草香味 (Lavender) 的來使用。單品為 11.99 鎂，加上 Standard Shipping 6.63 鎂，總共是 18.62 鎂，刷卡下去是 584 元，不算太貴。 原本 Standard Shipping 要等上 20 天左右，隔一天收到 DHL 的 On Demand Delivery 信件，時間縮短為 5 天到貨。 產品包裝非常簡潔，就個外包裝、內包裝、實物而已： 實物： 放入手套的狀況：   使用心得 有一點要特別提到的是，這東西前頭有點大 (畢竟是給拳擊手套用的)，我的機車手套是 M 號，在手腕處會被撐開，目前還不確定會不會有嚴重的影響。這個問題可以用把裡面內容物往後面塞的方式解決。 另外，真的很香，甚至有點香過頭了。 目前還沒有辦法評價吸濕這件事情。 將兩個除濕包用帶子相連的設計很棒，可以把手套掛起來，也不用擔心半邊消失。 在 Amazon 上的評價不外乎「很有效」、「用了一年還是有效」、「超香、過頭了」的正向評價。 […]

  • 鷹眼即時路況影像記錄器 Android | 即時影像 | 即時路況 | 即時路況影像

    從 Android 手機上查詢即時路況影像，台灣各個城市以及國道/高速公路/快速道路/省道的即時路況影像，一鍵查詢國道車況以及事故，影像包含 9 大城鎮、9 條國道、13 條快速道路、2 個科學園區。獨有的追蹤錄影功能，可以透過 CCTV 來串連起經過的影像！   >>>>> 鷹眼即時路況影像記錄器 Android：https://goo.gl/nyk7vJ <<<<< >>>>> 鷹眼即時路況影像記錄器 Android：https://goo.gl/nyk7vJ <<<<< >>>>> 鷹眼即時路況影像記錄器 Android：https://goo.gl/nyk7vJ <<<<<   目前包括 11 個地區的 CCTV: * 竹科 * 台北市 * 新北市 * 桃園市 * 台中市 * 台南市 * 南投縣 * 彰化縣 * 嘉義市 * 高雄市 * 中科 即時車況目前包含： * 國 1 * […]

  • 行為指標第三季國三甲小型車缺 105 次、台 64 線缺 97 次違規| 大型重機檢核

    行為指標第三季國三甲小型車缺 105 次、台 64 線缺 97 次違規| 大型重機檢核

    大型重機檢核第三季國 3 甲小型車行為指標缺漏圖片下載：https://goo.gl/zAUc96 大型重機檢核第三季台 64 線小型車行為指標缺漏圖片下載：https://goo.gl/AcNrmX   上次有提到可以用影像辨識的方式來處理行為指標的影片，因為我不是這方面的專家，當時候只有使用肉眼觀測，也沒有實際嘗試使用，僅有提出概念而已。這次嘗試使用影像辨識的方式來處理第三季的行為指標影片，詳細的操作方式請參考這邊。簡略言之，就是幫每個影片的每個車道設定 10 公尺線，如果同時感應到被踩到，就代表有車子車距不足。 圖片可以從上面的連結下載觀看，因為個人技術的問題，某些行為指標影片並沒有使用這個方法處理，原因有很多 (影片晃動、下雨、沒有距離參考、有影子、日落....etc)。 統計如下： 國 3 甲：小型車 105 次 台 64 線：小型車 97 次 台 64 線：大型車 76 次車距不足

  • 科學的幫大型重機檢核的行為指標觀察影片抓出違規

    科學的幫大型重機檢核的行為指標觀察影片抓出違規

    之前有手動一個一個影片看的方式查看大型重機檢核的觀察影片，發現小型車的數據遺漏了很多，那時候就想應該可以用程式的方式抓出「未保持安全車距」這個違規。但是沒有實際動手做就不了了之。 今天回想到這件事情，就在壓力之下在網路上找了一個 python + opencv motion detection 的程式碼來跑看看，發現竟然會 work，就拿著這份 code 去改，改成可以 detect 車輛車距的程式。 先講 motion detection 的部分，原理很簡單，基本上背景是不會動的，因此我們可以把每個畫面灰階化、高斯模糊後，與背景相減取得 delta，然後二值化、膨脹，就可以找出每個物體的邊框。 那要怎麼樣抓出車距呢？我一開始的想法是認為，先畫出一條線，當第一輛車通過後 (負緣觸發) 記錄下時間，等到第二輛車通過 (正緣觸發) 就可以透過兩個時間 * 時速算出距離。問題是我們不知道時速，這部分就只能夠透過假設的方式認定車速會高於最低速限，低於最高速限。但這樣好像有點不妥當，不夠精確。 第二個想法是，畫出兩條線，間距 10 公尺 (最低車距），在車道中剛好是一黑一白，當兩條線都被 motion detect 的 rectangle 壓到的時候，就代表車距不足。這個就不必依賴於速限，同時又能夠抓出車距不足的問題。只是會有 false positive，下面會再提到。 前面這個想法還要先解決一個問題：怎麼判斷 rectangle  通過給定的線？在這邊給定的線其實只是用 opencv 透過兩個點畫上去的而已。屏除掉艱澀的幾何算法，我們可以透過 Bresenham's line algorithm 把兩點之間的直線點都算出來，算出來就能夠每次暴力的對每個偵測出來的 rectangle 去算直線中的點有沒有在 rectangle 裡面。至於時間複雜度......反正我們知道直線點很少，rectangle 也很少，還可以將就著用。 將所有的所需都完成後，我們就能夠用程式去跑，直接抓出可能的違規影像，例如說： 當然，也有很多 false positive，例如說： 到現在只有跑了兩個影片，但是感覺 CP 值不高。每個影片都要重新設定線段，大概要花 […]

  • 鷹眼即時路況影像記錄器

    鷹眼即時路況影像記錄器

    最近剛做好一個 APP，叫做「鷹眼即時路況影像記錄器」，可以錄下你在路上騎車的身影並且剪輯成一個短片分享給大家。 會想要做這個起因是這樣的，有人在 FB 上分享了一個叫做「即時路況影像」的 APP，透過 APP 就可以看到一些路面上 CCTV 的影像。 看了看就發現路上有滿多 CCTV 是可以查看的，尤其是快速道路上也滿多的 (機車可以走快速道路)，隨手查看一下我常走的臺 72 就發現有很多隻： 後來騎車騎到一半就想到：「哇賽，要是能夠把自己騎車騎過去的身影透過這個 CCTV 錄下來，然後剪成一個短片，應該還滿酷炫的」，搜了一下 Google Play 上面的 APP 都沒有作到這樣的功能，於是回到實驗室，就開始動手做 APP 了。 因為是第一次做 Android APP，花了不少時間 (感謝小默大大一直被我煩qq)。CCTV 資料來自於 CCTV 靜態資訊(cctv_info.xml.gz)、CCTV 動態資訊(cctv_value.xml.gz)、省道交控路側設備資料、CCTV 定位修正的里程樁資料來自於 GIS-T交通網路地理資訊倉儲系統，具體修正的方式可以參考：手動修復交通部 CCTV 錯誤的 GPS 資料。 錄製起來的剪輯好的影片成果是像這個樣子：     如果你覺得有趣想要試試看的話，可以從這邊下載： Android 版本：Google Play

  • 手動修復交通部 CCTV 錯誤的 GPS 資料

    手動修復交通部 CCTV 錯誤的 GPS 資料

    最近在做一個手機 APP，用到了來自 data.gov.tw 的資料，分別是「省道交控路側設備資料」、「CCTV 靜態資訊(cctv_info.xml.gz)」以及「CCTV 動態資訊(cctv_value.xml.gz)」。 開放資料的慘況 裡面最關鍵的資料就是靜態資訊的 px 以及 py ，也就是 WGS84 的 Longitude 以及 Latitude。可是根據我實際測驗我的 APP 的結果，靜態資訊的地方有著大量的誤差，誤差範圍從 20 公尺到 2000 公尺都有，導致我的 APP 運行的結果非常糟糕。 山不轉路轉 於是就要想辦法解決這個問題了，問題是我該怎麼做到呢......靈機一動看到了這個東西： 資料格式: <Info cctvid="nfbCCTV-T72-W-3.1-M"roadsection="快速公路72號...... 沒錯，在 cctvid 的地方，有里程的資訊！也就是說，我只要使用正確的里程牌資料，就應該能夠推導出正確的 GPS 位置才是，所以就在 data.gov.tw 找到另一份資料「省道里程座標」。但是，你知道這東西怎麼出來的嗎？讓我們一同閱讀一下說明： 本圖資係本局32個養護工務段同仁於現地里程牌旁，利用平板電腦ViewPad7內建GPS量測坐標值後，經本局規劃組彙整轉檔產出(點圖層)，定位精度受測量當時衛星幾何分布情況而有所差異，誤差約25公尺(ViewPad7其內建GPS與AGPS，GPS精度一般標準15~25公尺，若啟用AGPS則可提升至5~10公尺) 就是人工站到里程牌旁邊，然後打開平板電腦點出資料的.........我的老天這方法真是太棒了呢......而且這個測量方法之下也沒有快速道路的里程牌，因此轉往其他地方看看。 換個地方找乾淨資料 找著找著就發現到「GIS-T 通網路地理資訊倉儲系統」，看到基礎圖資有「快速道路里程牌(樁號)」，Bingo！接著到圖台展示的地方看一下資料的狀況： 謝天謝地竟然可以用而且還真的有資料！接著就要把資料拿出來了，首先看到路網數值圖，然後看到圖資申購，然後再看到需要花錢，心都涼了一截......整份資料學生要五千，個人要五萬，QQ。 但是轉頭一看，發現網站上另一個地方的圖資供應，有個「圖資下載服務」，立刻打上關鍵字「里程牌」： 果然天無絕人之路！找到新鮮的資料啦！ 處理資料取得 CCTV 正確 GPS 位置 我的想法是這樣：既然我們有 CCTV 的里程位置 (e.g. 003K+375)，那我們是不是就可以透過兩個正確的里程牌資料，推算出正確的 CCTV GPS 位置？ 以上面的里程位置為例，我們只要知道 […]

  • 在 Linux 上處理 Samsung Gear 360 影片的辦法與比較

    在 Linux 上處理 Samsung Gear 360 影片的辦法與比較

    藉由此文總結一下我在 Linux 環境下處理 Samsung Gear 360 影片的方式，以及比較。Samsung Gear 360 (2017) 相比於目前市面上的 360 度相機而言，並不算畫質特別好的機子，許多 youtuber 都只給了 meh 或是 don't buy 的評價，基於其畫面沒有前一代好、同價位有其他選項、拍攝影片曝光會變動、焦距會隨著移動的物體改變而讓影片不能用等原因。 但，這台機子有個絕大的優點，就是其影片可以在 Linux 上無 GUI 的狀況下操作，合併、以及有開放 iOS/Android SDK 申請。其他的攝影機的後製解決方案幾乎都只有支援 Windows 或是 macOS 而已，這讓這臺機子多了一點......不多人需要的特點。 先講結論： 用手機 Wi-Fi 傳輸然後轉成 360 影片比較快 用手機 Wi-Fi 傳輸然後轉成 360 影片畫質比較好 用手機 Wi-Fi 傳輸然後轉成 360 影片接合比較好 在 Linux 上接合爆炸慢 在 Linux 上畫質輸一大截 有看到 […]

  • 摩托車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 |摩托車安駕 | 安全駕駛

    摩托車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 |摩托車安駕 | 安全駕駛

    翻譯 / 呂紹榕 (Louie Lu) - 汽車駕駛、台灣機車路權促進會成員。 摩托車操作手冊 (Motorcycle Operator Manual) 是由美國摩托車安全基金會 (Motorcycle Safety Foundation) 所製作的摩托車安全駕駛手冊。經過兩個月後，繁體中文版由 Louie Lu 洽詢 MSF 後翻譯完成，期望可以提供中文世界一本有系統的摩托車安全駕駛手冊，改善台灣的摩托車駕駛形況。 這本手冊的目的是要教育騎士並且幫助他們避免車禍，同時安全的操作標準的二輪摩托車或三輪摩托車。手冊內系統式的整理了摩托車操作、摩托車安駕、團體騎乘乃至於三輪摩托車的使用方式，雖然手冊是設計給予新手觀看，但所有的摩托車騎士都能從本手冊所給予的資訊得益。 為了推廣改善的駕照核發計畫，MSF 與州執照核發機關緊密的合作。該會已經幫助超過半數的州在駕照核發系統中採用機車操作手冊。 改善駕照核發程序、高品質的摩托車騎士教育以及增加公共能見度可以降低可能的車禍。基金會的工作人員可以協助政府和私人機構努力改善摩托車的安全。 摩托車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 繁體中文版下載點：https://goo.gl/xAjexK 英文版下載點：https://goo.gl/JTzLZ7 章節 騎士以及摩托車 騎乘準備事項 穿著正確的裝備 認識您的摩托車 理解您的責任 在能力範圍內騎乘 基本摩托車操控 保持安全車距 SEE 技巧 交叉路口 提高能見度 避免車禍 處理危險路面 機械問題 動物 飛行物體 離開車道 運載乘客與貨物 團體騎乘 為騎乘保持良好狀態 為什麼這些資訊很重要 […]

  • 機車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 | 安全駕駛 | 機車安駕

    機車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 | 安全駕駛 | 機車安駕

    翻譯 / 呂紹榕 (Louie Lu) - 汽車駕駛、台灣機車路權促進會成員。 機車操作手冊 (Motorcycle Operator Manual) 是由美國機車安全基金會 (Motorcycle Safety Foundation) 所製作的機車安全駕駛手冊。經過兩個月後，繁體中文版由 Louie Lu 洽詢 MSF 後翻譯完成，期望可以提供中文世界一本有系統的機車安全駕駛手冊，改善台灣的機車駕駛形況。 這本手冊的目的是要教育騎士並且幫助他們避免車禍，同時安全的操作標準的二輪機車或三輪機車。手冊內系統式的整理了機車操作、機車安駕、團體騎乘乃至於三輪車的使用方式，雖然手冊是設計給予新手觀看，但所有的機車騎士都能從本手冊所給予的資訊得益。 為了推廣改善的駕照核發計畫，MSF 與州執照核發機關緊密的合作。該會已經幫助超過半數的州在駕照核發系統中採用機車操作手冊。 改善駕照核發程序、高品質的機車騎士教育以及增加公共能見度可以降低可能的車禍。基金會的工作人員可以協助政府和私人機構努力改善機車的安全。 機車操作手冊 Motorcycle Operator Manual 繁體中文版 繁體中文版下載點：https://goo.gl/uh2qrW 英文版下載點：https://goo.gl/JTzLZ7 章節 騎士以及機車 騎乘準備事項 穿著正確的裝備 認識您的機車 理解您的責任 在能力範圍內騎乘 基本機車操控 保持安全車距 SEE 技巧 交叉路口 提高能見度 避免車禍 處理危險路面 機械問題 動物 飛行物體 離開車道 運載乘客與貨物 團體騎乘 為騎乘保持良好狀態 為什麼這些資訊很重要 […]