Year: 2022

  • Playing Openpilot data logs locally without connect.comma.ai

    Although most of the development tools from Openpilot are designed to interact with data on the cloud server from comma.ai, they also have the capability to work with data locally. However, the documentation for these tools may not make it clear how to use them in this way. Fortunately, your device stores all of your…

  • 我從來沒有理解區分文組與理組的原因

    可能因為我沒有被分過一二三四類組,所以無法理解區分文組跟理組的原因以及好處。把人貼上理組的標籤後,好像就能正大光明的鄙視其他人,覺得其他人不夠理性、不夠數學與不具有可預測性,覺得沒有辦法寫成定理的東西都是胡扯。

  • Using OpenConnect for UNC-CH VPN on Linux

    I don’t have good luck with UNC-Chapel Hill’s VPN installation guide for Linux systems (KB0010220, login required). After several tests with Cisco AnyConnect provided in the KB post, they all end up with the following message: $ sudo /opt/cisco/anyconnect/bin/vpn connect vpn.unc.edu >> error: The service provider in your current location is restricting access to the…

  • 台灣應以車輛乾重處罰 – 道路交通管理處罰條例

    能力越大,責任越大,是吧? 因此,當車輛乾重越重時,產生的動能更有機會使用路人傷亡。 建議道路交通管理處罰條例改為車輛乾重階級處罰制, e.g. 擅闖紅燈罰則: 大貨車:192000 大客車:96000 小客車:48000 其餘車種:1600 如果為職業駕駛人,則罰則為三倍。 為了確保比較可能會飆車的賽車車種能夠被合理的處罰,我們應該要在小客車這個階級,再以馬力區分出三個階級 > 322 HP 大型重型小客車:罰則 * 2。 188 – 81 HP:普通重型小客車:罰則 * 1.5。 < 81 HP:普通輕型小客車:罰則 * 1。 課以不同的責任,即使他們並不會使用最高馬力在路上行駛。 另外,為了確保各式車種在公共路面的安全,將在各式隧道及高快速公路對全體車種進行季度安全評估。 如果該車種的安全評估並沒有達到標準 (即,肇事率過高,或每百萬延車公里安全指標不足),則該車種全體車輛將被禁止使用該路段。

  • 往下一步邁進

    是時候該寫一下自己的下一步了。近期我將會離開工作快滿三年的 ARRC,前往 The University of North Carolina at Chapel Hill 攻讀電腦科學博士學位 (w/ full funding)。 在 ARRC 的三年中,在工作上我感到無比的開心且幾乎沒有 burn-out,因為我知道我的目標很單一,就是竭盡所能的讓載具能夠安然的離地;而且我的所作所為都實在的、具體的使整個專案往這個目標邁進。我的同事們 (不論是學生或是全職人員) 也在各自的領域中發揮他們的專業,我亦從他們身上學習許多。在整個過程中,我學到最多的是跨領域整合的能力,在這裡,很少事情是可以一個人自顧自的完成,即便是一個微不足道的變化或需求,都牽涉到各種不同領域 (不論公或私部門) 整合,這在以前比較偏向純軟的環境下,是難以想像的事情。我曾經說過台灣不是做不出載具,我們在單點能力的強度絕對是有的,但缺乏的是整合的經驗與能力,這是因為,從設計到製造,乃至於場域管理,每個看似微不足道的需求背後,都與許多不同領域的專家們需要共同來整合。 申請學校的過程中,很感謝黃敬群老師、李奇育老師、吳宗信老師的協助,三位老師都分別在我不同時期的實務與學術上教導與指引我成為更好的人,這次的申請過程中很感謝他們百忙之中願意抽空給予我協助,謝謝。 我衷心感謝這三年中一起共事的同事與朋友們,尤其是來自於 ARRC 行政人員對於我們第一線人員的協助與支持,是他們的工作成就我們能夠無後顧之憂的解決工程問題的環境,謝謝。 這並不是終點,而是一個新的開始、新的一步。

  • 談設備掛卡作業管制

    談設備掛卡作業管制海明飛核安處 核能電廠系統設備設計錯綜複雜,不管是運轉或維護,都是一項高難度之管理工作,任何細節問題皆必須經過詳實的規畫,凡事馬虎不得。在設備檢修作業上,若沒有建立一套健全的掛卡管理制度,相信大家在執行作業上,必會遭遇諸多困難,設備檢修作業要如何能順利進行以及會發生怎樣的意外事件,誰也無法預料。設備檢修掛卡作業,不僅在核能電廠必須以嚴謹的辦法加以管制,其他任何工廠之設備維護作業,都會有一套管制辦法,否則後果不堪設想,意外事件必定會有所聞。 為建立完整及安全的設備檢修隔離掛卡作業,禁止操作卡(紅卡)的權威性是不可有任何鬆動。核能從業人員對禁止操作卡(紅卡)的權威性,要有最高的尊重,任何人都不能為了一時之便,或認為掛有禁止操作卡(紅卡)之設備並不是很重要,而對禁止操作卡(紅卡)的權威性有絲毫之放鬆,更應盡量避免在有時間壓力下倉促作業,因為人總是容易忙中有錯的,以往的經驗告訴我們,掛卡錯誤所造成的後果,任何人都是難以承擔。 本文因個人執行核三廠二號機 EOC-16 大修掛卡作業時,發現一些有關掛卡管制作業之問題,利用此機會提出來與大家共同勉勵,期能避免相同問題再發生,共同防範因掛卡作業不慎所造成之意外事件。以下是本文所說明之兩案例。 輔助飼水泵AL-P017於大修作業執行中,維護人員在泵浦上蓋拆卸時,上蓋上方逸氣管路及管閥仍掛有兩張禁止操作卡(紅卡),但維護人員在值班人員未先將禁止操作卡(紅卡)完成拆卡前,即逕行將掛有紅卡之設備拆除。經查核發現及時通知值班人員處理,將紅卡暫時予以銷卡,才完成正常銷卡程序。 維護課於大修期間依 DCR 作業程序,將聯胺加藥系統之加藥泵 AQ-P098 相關操作設備,從汽機廠房內西側 100 呎移至廠房外,但在拆除設備過程,維護人員在值班未完成銷卡前,逕行將禁止操作卡(紅卡)拆下置放於一旁,值班人員在未被告知之情況下至現場準備執行銷卡作業時卻找不到正卡。經執行現場查核時發現併告知值班人員,一起到現場將該禁止操作卡(紅卡)拆除,並辦理完成銷卡程序。 上述兩件案例雖然均未釀成任何事件,但從尊重紅卡權威而言,顯見維護人員對於紅卡權威的認知與尊重較為薄弱仍有待加強,管理人員平時即應重視此問題,利用機會加以訓練導正觀念。 以從事核能電廠維護作業而言,大家都知道在設備掛卡管制作業時,若涉及電氣或具有放射性系統設備之隔離作業時,執行人員在作業上稍有不慎,可能造成之後果非常嚴重。各位在執行設備隔離作業時,絕對要特別小心,凡是涉及設備操作者,均應對系統設備熟悉,並須持有機警及質疑的態度,不得便宜行事。檢修作業須依程序書規定完成掛卡隔離工作,並將邊界之外來操作動力切斷,邊界閥若有異常不可任意操作測試,務必事先研討擬定操作及掛卡程序,方能執行作業。 設備掛卡作業要做得好,是每一位工作同仁的共同責任,尤其是運轉值班同仁更需承擔較大的責任,對任何有關掛卡作業均疏忽不得。執行掛卡作業時,設備名稱必須核對清楚,開關位置必須操作確實,工作交待及回報要明確,遇有問題必須查證確認清楚,才可操作設備。紅卡掛錯位置亦是經常容易犯的錯誤,所以在掛卡作業之管理,執行雙重確認即是一項非常重要之事,當然需要執行雙重確認之掛卡工作,必須視設備之重要性而有所選擇,否則在大修期間掛卡作業之繁雜,值班人員就無法分擔工作,反而對工作會造成負面的影響。 各級主管對屬下之工作安排,在時間上要妥善規劃,儘量不要給予時間或工作進度的壓力,工作人員只要不浪費時間即可。大家必須要有共同的認知,現場狀況與預期不同時,要能感受到差異的問題,及時研討對策加以解決,再將經驗累積傳承分享。 95.07.26 核一廠一號機因廢料人員誤操作掛有禁止操作卡(紅卡)之設備,以致發生廢樹脂漏出至室內地面事件,本事件經檢討後,並提出下列檢討重點,作為經驗回饋項目,在此特別將此重點重申,以達真正經驗回饋之目的: 禁止操作卡(紅卡)的權威性是不容任何鬆動或挑戰。 隔離作業未確實完成前不得交出副卡。 工作交待及回報要明確。 避免在有時間壓力下倉促作業。 差異管理要落實。 掛有紅卡之設備絕對禁止操作。 為落實核能安全文化,各單位要加強宣導核安之重要性,使核能安全觀念能深值於每位同仁。同仁要認知紅卡的絕對權威依程序執行,不可省略任何操作步驟,懸掛禁止操作卡之設備在撤卡前,嚴禁任何人操作,以確保工作人員及設備之安全。 海明飛 (民96),談設備掛卡作業管制,臺電核能月刊第 289 期,頁43-44。 以下為實物之照片,非上述文章之內容: 以上兩圖來源:https://www.mirrormedia.mg/story/20220305inv001/