mini-arm-os 00-HelloWorld

00-HelloWord
├── hello.c
├── hello.ld
├── Makefile
├── reg.h
└── startup.c

• 這個 helloworld 要做到從 USART2 輸出 “Hello World!”

reg.h 定義了各個 register 的 memory address, stm32的 memory map 參考這邊[1]

這個部份需要以下3個的 memory address

• Reset and Clock Control
  • RCC
    • 0x4002 1000
  • RCC_APB2ENR   (APB2 peripheral clock enable register)
    • 0x4002 1000 + 0x18
  • RCC_APB1ENR  (APB1 peripheral clock enable register)
    • 0x4002 1000 + 0x1C
• GPIO
  • GPIOA
    • 0x4001 0800
• USART2
  • USART2
    • 0x4000 4400

hello.c 中，main function 共設定3了個部份

在一個一個拆開來看前，先看一下 system architechture

[1] p.38

STM32-p103 layout [2]

先在上面的 layout 看到，USART2_TX 用 PA2, USART2_RX 用 PA3，因此在GPIO_CRL跟GPIO_CRH的時候要設定CNF2/3與MODE2/3的部份。

首先要設定有關 APB clock 的部份，GPIOA在APB2，USART2在APB1，分別在其 register 設定為 enable。

第一行設定RCC_ABP2ENR的值為0x5，enable IOPA與AFIO的部份。[3]
第二行設定RCC_ABP1ENR的值為0x20000, enable USART2 的部份。 [4]

接著先設定 GPIOA 的部份

最後設定 USART2 的部份

測驗

Reference

[1] RM0008 Reference manual STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs
, http://www.keil.com/dd/docs/datashts/st/stm32f10xxx.pdf, p.41