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今天持續翻譯 LWN 的 Object-oriented design patterns in the kernel, part 1，因為裏面提到的例子跟 filesystem 非常有關，就拿起 Linux Kernel Development 3e 出來翻了。然後在物件導向的地方參看了 jserv 的影片 https://www.youtube.com/watch?v=IG6q8WX0sK4，比較理解 C 的物件導向的概念是如何實現的，連帶比較搞懂整篇文章例子與架構在做什麼了。 然後早上收到 jserv 寄來的開發板三塊！分別是 stm32f4-discovery、respberry pi 3 ver.b、linkit 7688，把玩了一下 stm32f4-discovery，在過程中遇到這個問題： 2016-07-30T16:15:44 WARN src/usb.c: Couldn’t find any ST-Link/V2 devices我的背景是 archlinux，用 lsusb 明明就有看到出現在裏面，卻沒有辦法找到 devices，照著前人的 note 重新編譯 st-link 跟 openocd 還是遇到相同的問題。最後在 google 搜尋了一下後，發現是沒有用 sudo 來執行，導致 st-util 無法找到 devices…，這在前人的 note…